Inuyasha ist ein Hanyou (Halbdämon), da sein Vater ein Youkai (Dämon) und seine Mutter ein Mensch war. Sein größter Wunsch ist es, ein vollwertiger Youkai zu werden und versucht deshalb das Shikon no Tama (Juwel der Vier Seelen) zu stehlen. Mit diesem Juwel ist es einem Hanyou möglich, ein vollwertiger Youkai zu werden. Dabei wird er jedoch von einer Miko namens Kikyou aufgehalten und mit einem magischen Pfeil an einen Baum gebannt. Tokio, 500 Jahre später - Kagome ist 15 Jahre alt und führt ein ganz normales Leben, außer, dass sie und ihre Familie in einem alten Schrein leben. Eines Tagen wird sie von einem Youkai angegriffen und in den Brunnen des Schreins gezogen. Als sie den Brunnen wieder hinaufklettert, befindet sie sich plötzlich im japanischen Mittelalter. Nachdem sie sich ein bisschen umsieht, entdeckt sie plötzlich Inuyasha, der nach 50 Jahren noch immer an den Baum gebannt ist. Als sie jedoch an Inuyashas Ohren zupft, tauchen plötzlich einige Dorfbewohner auf und nehmen Kagome gefangen. Im Dorf stellt sich heraus, dass Kagome die Reinkarnation von Kikyou ist. Wenige Augenblicke später wird das Dorf von demselben Youkai angegriffen, der Kagome in den Brunnen gezogen hat. Um das Dorf zu schützen, lockt Kagome den Youkai vom Doft weg und landet wieder bei dem Baum, an dem Inuyasha gebannt ist. Um ihr eigenes Leben zu retten, befreit Kagome Inuyasha aus seinem Bann. Ohne zu zögern besiegt Inuyasha den angreifenden Youkai. Dabei entdeckt er, dass Kagome das Shikon no Tama bei sich hat und versucht es ihr zu stehlen. Doch als Inuyasha nicht aufpasst, bekommt er von Kaede (sie ist die Priesterin des Dorfes) eine magische Kette umgelegt, die mit einem bestimmten Spruch aktiviert werden kann. Kagome wählt aufgrund Inuyashas Aussehen den Spruch „Mach Platz!“ welchen sie natürlich gleich ausprobiert. Bei einem Angriff eines anderen Youkai wird das Shikon no Tama gestohlen, doch Kagome kann ihn mit einem Pfeil aufhalten. Doch als Kagome den Youkai abschoss, wurde auch das Shikon no Tama in unzählige Splitter zerbrochen. Da Kagome aber die einzige ist, die die Splitter spüren kann, muss Inuyasha zwangsläufig mit Kagome zusammenarbeiten. Allerdings sind sie nicht die einzigen, die hinter den Splittern her sind, denn auch jede Menge anderer Youkai haben es auf die Splitter abgesehen. Auf der Suche begegnen sie neuen Mitstreitern, wie Shippou (der kleine Fuchs-Youkai), Sango und ihrer Youkai-Katze Kirara und Miroku (ein buddhistischer Mönch, dessen Lieblingsbeschäftigung ist, schönen Frauen hinterher zu rennen), die sich nach und nach der Gruppe anschließen. Inuyasha begegnet auch auf seinen Weg seine alte Liebe Kikyou, diese behauptet das er sie betrogen hätte. Doch Inuyasha behauptet gerade das Gegenteil. Was hat das Rätsel auf sich? Wollte jemand Inuyasha und Kikyou aufeinander hetzen? So beginnt ein großes Abenteuer: Inuyasha muss sich zwischen Kikyou und Kagome entscheiden und mit seinen Freunden die Juwelensplitter finden. Einige Überraschungen warten noch auf ihn und seine Begleiter....

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